自動(dòng)送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與機械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對自動(dòng)送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個(gè)自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動(dòng)送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機械手12次搬運才能完成全部工藝過(guò)程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。
、NC數控送料機送料時(shí)間調節，NC數控送料機的送料時(shí)間是通過(guò)送料信號線(xiàn)聯(lián)接沖床凸輪來(lái)調節，凸輪組分為機械式和電子式，如果機械式就需打開(kāi)凸輪組信號電箱，找到NC數控送料機送料信號線(xiàn)聯(lián)接的凸輪，然后調節凸輪角度，把需要送料的時(shí)間調到信號接通就行了，如果是電子式凸輪就需要在沖床的人機介面輸入想要送料時(shí)間的沖床角度就可以了。還有就是傳統的沖床是沒(méi)有凸輪組信號的，優(yōu)速力在安裝NC數控送料機時(shí)都會(huì )在沖床剎車(chē)軸上加裝一組兩個(gè)凸輪，一個(gè)是送料信號凸輪一個(gè)是放松信號凸輪，外加兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，此種式調節送料時(shí)間，就需要找到送料信號的凸輪，然后把固定兩個(gè)凸輪的螺絲松開(kāi)，把送料凸輪調到需要送料的時(shí)間就可以了，注：放松凸輪角度注意不要改變。
NC伺服送料機：又名數控送料機、NC送料機，是使用全套數控系統(三菱PLC、三菱伺服馬達與7寸觸摸屏)驅動(dòng)送料滾筒實(shí)現送料的機型，送料參數的設定(長(cháng)度、速度、次數)均可在觸摸屏上簡(jiǎn)單的設定完成，送料長(cháng)度完成不受限制，同時(shí)可多段式送料機，NC伺服送料機是目前適用范圍、送料精度{zg}(通常為±0.02mm)、穩定性{zh0}、操作調試簡(jiǎn)易、定制化程度{zg}的自動(dòng)送料機型。 優(yōu)點(diǎn)：伺服送料精度極高，具備多段式，長(cháng)步距送料功能，操作調試極為簡(jiǎn)易，同時(shí)定制化極高(各種厚板、偏擺款型)，特別適用于精密加工場(chǎng)合。 缺點(diǎn)：機型造價(jià)成本較高，送料速度不能太快(伺服系統存在響應時(shí)間)。
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