滾筒輸送機按驅動(dòng)方式分為：重力(驅動(dòng))滾筒輸送機和動(dòng)力(驅動(dòng))滾筒輸送機兩大類(lèi)。
重力滾筒輸送機是利用自重連續搬運物品的機械，嚴格講輸送機在呈傾斜狀態(tài)時(shí)，是利用自重來(lái)搬送物品的，而在輸送機呈水平狀態(tài)時(shí)，就不是靠重力，而是要通過(guò)人力或其它外力來(lái)移動(dòng)物品了。 重力滾筒輸送機的優(yōu)點(diǎn)是不需動(dòng)力、構造簡(jiǎn)單、維修費用低、價(jià)廉以及布局易變更等。但也存在著(zhù)以下問(wèn)題：
1、由于是在傾斜的滾筒輸送機上利用自重移動(dòng)物品，輸送機越長(cháng)，由于加速度的原因而造成移動(dòng)速度越來(lái)越快；
2、重物品的移動(dòng)速度快，輕物品移動(dòng)速度慢或不移動(dòng)。當輕、重量物品同時(shí)被滾筒輸送機搬運，商物品的重量相差較大時(shí)，會(huì )因移動(dòng)速度的 差異發(fā)生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道；
3、由于紙箱易吸濕受潮、即使滾筒輸送機傾斜的角度一定，也會(huì )因雨季或旱季的濕度變化，出現物品時(shí)移時(shí)停的問(wèn)題；重力滾筒輸送機的 設計傾斜程度，用自移斜度來(lái)表示，其數值會(huì )隨搬運物品的溫度濕度地面狀態(tài)及外界的溫度濕度而發(fā)生微小的變化，因此，獲得正確數值就很困難。
對于一臺帶式輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角和膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦系數。要保證帶式輸送機的膠帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑，正常運行，在生產(chǎn)實(shí)踐中要根據不同情況采取相應的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：
1、增大拉緊力(初張力)。帶式輸送機在運行中，膠帶要伸長(cháng)，造成牽引力下降，所以要根據情況，利用拉緊裝置適當地將膠帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。
2、增大摩擦系數。其具體措施是：保護好傳動(dòng)滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數，另一方面要少出水煤，預防摩擦系數減少。
3、增加圍包角。井下帶式輸送機由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。
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