自動(dòng)送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與機械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對自動(dòng)送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個(gè)自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動(dòng)送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機械手12次搬運才能完成全部工藝過(guò)程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。

企業(yè)視頻展播，請點(diǎn)擊播放

視頻作者：安徽百特機電工程有限公司

高速滾輪送料機：又名機械式送料機，是目前沖壓客戶(hù)選購的機型，其通過(guò)一系列的傳動(dòng)裝置(偏心盤(pán)、十字接頭、連桿、搖臂、傳動(dòng)軸、單向裝置)傳輸沖床輸出軸動(dòng)力，實(shí)現送料滾筒夾持送料(類(lèi)似民間石磨盤(pán)磨豆腐的原理)，無(wú)需消耗外部耗能，速度快，精度較高，故障率極低，適用于各種沖床沖壓加工場(chǎng)合，但受其驅動(dòng)原理限制，適用材料寬度、料厚與送料長(cháng)度有{zd0}限制，同時(shí)安裝上對沖床有一定要求(需沖床有輸出軸)，選購時(shí)時(shí)請聯(lián)系技術(shù)人員確定是否適合安裝。 優(yōu)點(diǎn)：xxx{zg}的款型，無(wú)能耗、速度快，精度較高，故障率極低。 缺點(diǎn)：安裝受限(必須沖床有輸出軸，不少沖床沒(méi)有)、適用范圍受限({zd0}適用材料料寬700mm、料厚3.5mm、送料長(cháng)度300mm)、換模后自動(dòng)送料機送料長(cháng)度調節繁瑣(需到調整安裝在輸出軸上的偏心盤(pán)的偏擺幅度)、定制化程度不高。

目前，精明的客戶(hù)沖壓厚板都會(huì )選擇自動(dòng)送料機搭配精密沖床作為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化設備，由于自動(dòng)送料機具有功能、結構緊湊、使用便捷、整平送料精度高、耐磨件損耗少、一機多用等特點(diǎn)，采用這樣的選型方案可以達到。但是有時(shí)大家在使用的時(shí)候就會(huì )遇到一些問(wèn)題那就是倘若遇到自動(dòng)送料機的模具遭到損壞，出現這樣的情況要怎么去維修呢? 1、異物進(jìn)入 制品吹出彈回，模零件崩損掉落，螺絲突出模面或其他物品進(jìn)入模內，都可能損壞下模、剝料板或沖頭，導柱。 2、熱處埋 淬火溫度不宜過(guò)高或不一，回火次數溫度時(shí)間要適當，把握好淬火方式時(shí)間。 3、廢料阻塞 自動(dòng)送料機落料孔應開(kāi)鉆合適的尺寸，落料落在床臺時(shí)應及時(shí)清理。 4、沖壓不當 工作高度調整過(guò)低，導柱失油，料條誤送或沖半料，周邊設備如送、放、收料機損壞，空氣管未裝或未開(kāi)，沖床異常等，所造成的損壞。 5、沖壓疊料 料片重疊時(shí)不能繼續沖壓。 6、逃孔不一 沖頭壓板逃孔尺寸深度要足夠，沖頭和剝料板逃部要一致。 7、沖頭掉落 要用一定強度的螺絲充分固定好沖頭。 8、組立錯誤: 零件位置、方向要安裝正確。還有彈簧因素:自動(dòng)送料機彈簧配制要正常。